Por lo general se cree que en el mundo occidental —es decir, los países de Europa Occidental, y por extensión los países que hasta hace no mucho fueron sus colonias— no ha existido otra posición sexual que la llamada «postura del misionero»: la mujer recostada sobre su espalda con las piernas abiertas, y el hombre entre las piernas de ella, penetrándola. Pero es completamente imposible que ésta haya sido la única postura en la que los amantes occidentales hicieran el amor.

Que el sexo en el mundo occidental durante muchos siglos fuera hecho sólo en la posición del misionero, se debió a que la iglesia controlaba no sólo la vida pública en lo religioso, en lo moral y en todo lo demás, sino que además controlaba la vida íntima, incluida la sexualidad. El clero estipulaba que el sexo no debía ser gozado por los amantes, sino solamente utilizado para procrear hijos, prole, nuevos religiosos, y por eso era obligatorio hacer sexo en una sola posición, sin moverse demasiado… al menos estaba estipulado que fuera así.

Pero otra cosa sería la práctica: de los amantes solos en su alcoba, y de ciertos grupos que se proponían ir en contra de los preceptos sexuales de la iglesia —aunque debían hacerlo a escondidas. La norma para violar los preceptos de la iglesia era precisamente invertir la norma: que la mujer se colocara arriba durante el acto sexual, y fuera ella la que se moviera. Si revisamos ilustraciones de esa época o de algún tiempo después, comprobamos que hay parejas occidentales haciendo sexo en esta y en otras posiciones.

Eso sí: las posiciones sexuales occidentales nunca han sido tan variadas y ricas como los catálogos de posiciones sexuales que, provenientes del Oriente, de Asia, comenzaron a llegar más o menos durante el siglo XIX. El erotismo oriental rápidamente fascinó a la reprimida mente occidental, debido a su gran riqueza y desinhibición.

Los manuales eróticos orientales, con sus catálogos de posiciones sexuales, casi siempre provienen de tradiciones como la del la sexualidad taoísta de China, el Tantra, y sobre todo el Kamashastra de la India. A la tradición del Kamashastra pertenecen libros tan famosos como el Kamasutra y el Ananga Ranga —libros que, si bien describen una sexualidad bastante mejor que la típica occidental, no llegan a ser tan profundos como los Tantras.

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